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- 2006年 – 开始生产和销售川崎ER-6型号系列。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650A6F/A6S， ER650B6F/B6S – ER-6n - EX650A6F / A6S， EX650B6F / B6S – ER-6F （忍者 650R）.
- 2007年 - 欧洲版川崎ER-6以ABS为标准。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650A7F， ER650B7F – ER-6n - EX650A7F， EX650B7F – ER-6f （忍者 650R）.
- 2008年—无重大变化。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650A8F， ER650B8F – ER-6n - EX650A8F， EX650B8F – ER-6f （忍者 650R）.
- 2009 年 — 重新设计模型。川崎ER-6n和川崎ER-6f在塑料，前大灯和仪表板的设计方面进行了微小的视觉更新。ER-6n的镍制版本在美国正式上市。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650C9F， ER650D9F – ER-6n - EX650C9F， EX650D9F – ER-6f （忍者 650R）.
- 2010年 - 无重大变化。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称：ER650CAF，ER650DAF – ER-6n - EX650CAF， EX650DAF – ER-6f （Ninja 650R）.
- 2011年 — 无重大变化。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650CBF， ER650DBF – ER-6n - EX650CBF， EX650DBF – ER-6f （Ninja 650R）.
- 2012年 - 川崎ER-6收到另一个更新。摩托车的外观发生了变化，鞍座上的高度增加了15毫米，车把也变低了，这使得着陆更加运动。悬架行程，油箱容量和发动机设置也有所增加（以增加中速扭矩）。摩托车获得了新的车架和摆锤。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650ECF， ER650FCF – ER-6n - EX650ECF， EX650FCF – ER-6f （Ninja 650R）.
- 2013年 — 无重大变化。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650EDS， ER650FDS – ER-6n - EX650EDS， EX650FDS – ER-6F （Ninja 650R）.
- 2014年 – 没有重大变化。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650FEF – ER-6n - EX650FEF – ER-6F （Ninja 650R）.
- 2015年 – 没有重大变化。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650FFF – ER-6n - EX650FFF – ER-6f （Ninja 650R）.
- 2016年是产销的最后一年。
型号： 川崎 ER-6n， 川崎 ER-6f （忍者 650R） （所有国家）.工厂名称： ER650FGF – ER-6n - EX650FGF – ER-6f （Ninja 650R）.
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